يُحدِّد النظام الداخلي لمجلس النواب المغربي في الفرع الثاني منه، الدور الاستطلاعي للجان الدائمة. وتنص المادة 63 من النظام على أنه يجوز للجان الدائمة أن تكلف، بناء على طلب من رئيسها بعد موافقة مكتب اللجنة أو رئيس فريق أو ثلث أعضاء اللجنة، عضوين أو أكثر من أعضائها، بمهمة استطلاعية مؤقتة حول شروط وظروف تطبيق نص تشريعي معين، أو موضوع يهم المجتمع، أو يتعلق بنشاط من أنشطة الحكومة والإدارات والمؤسسات والمقاولات العمومية باتفاق مع مكتب مجلس النواب.

و تمثل جميع  الفرق والمجموعات النيابية  في المهام الاستطلاعية المؤقتة إذا كان عدد الأعضاء المكلفين بها يساوي عدد الفرق والمجموعات النيابية. كما يتم اللجوء إلى قاعدة التمثيل النسبي بخصوص المقاعد المتبقية، بعد تمثيل كافة الفرق والمجموعات النيابية، أو بخصوص الحالة التي يفوق فيها عدد الفرق والمجموعات النيابية العدد الاجمالي للأعضاء المكلفين بالمهمة الاستطلاعية المؤقتة.

ويجوز للفرق النيابية أن تنتدب عنها ممثلا أو ممثلين من خارج اللجنة التي شكلت المهمة الاستطلاعية. ويتعين على رئيس المجلس أن يسهر على توفير الشروط الضرورية لقيام أعضاء اللجان بمهامهم بما في ذلك السعي لحصولهم على الوثائق والبيانات اللازمة لذلك، ويعد النواب المكلفون بالمهام تقريرا عن كل مهمة استطلاعية.

وتنص المادة 64 من النظام الداخلي لمجلس النواب المغربي، على أن دراسة تقارير المهام الاستطلاعية المؤقتة، تتم بإحالة تقرير المهمة الاستطلاعية على مكتب المجلس، بالموازاة مع إحالته على اللجنة المعنية، خلال مدة لا تتعدى ستين يومًا من انتهاء المهمة، كما تجري مناقشة تقرير المهمة الاستطلاعية داخل اللجنة، وتُستدعى الحكومة لحضور المناقشة، وتتولى اللجنة الدائمة إعداد تقرير حول المناقشة  العامة  لتقرير المهمة الاستطلاعية، ويحال تقرير اللجنة مرفقًا بتقرير المهمة الاستطلاعية على مكتب المجلس، الذي يقوم بدراسته لاتخاذ قرار رفعه إلى الجلسة العامة أو عدمه. وفي حالة رفع تقرير اللجنة إلى الجلسة العامة لمناقشته، يمكن للحكومة حضور الجلسة للإجابة عن التساؤلات والاستفسارات المرتبطة بمناقشة التقرير المذكور.

ومنذ سنة 2008، تم إقرار ست مهام استطلاعية، وهي "المهمة الاستطلاعية لأعضاء من لجنة القطاعات الاجتماعية، حول المنشآت الرياضية وتأهيل كرة القدم، في مقر الجامعة الملكية لكرة القدم، بتاريخ 05 مارس/آذار 2008"، و"الزيارة الاستطلاعية لأعضاء لجنة المالية لمؤسسة المكتب الشريف للفوسفات، بتاريخ 26 مايو/أيار 2008"، ثم "المهمة الاستطلاعية حول ثمن الدواء في المغرب، بتاريخ 03 نوفمبر/تشرين الثاني 2009"، وأيضا "المھمة الاستطلاعية المؤقتة، حول تتبع برنامج الرياضات ذات المستوى العالي، وإنجاز الصفقة المتعلقة بإصلاح مركز الرياضات في المعھد الملكي لتكوين أطر مولاي رشيد في مدينة سلا، بتاريخ 03 مايو/أيار 2012"، ثم "المهمة الاستطلاعية لسجن عكاشة في الدار البيضاء، بتاريخ 03 يوليو/تموز 2012"، وأخيرا، "المهمة الاستطلاعية المؤقتة حول حريق المحطة الحرارية لتوليد الطاقة في الوطية، في إقليم طانطان، بتاريخ 25 ديسمبر/كانون الأول 2012".