طوّر فريق علماء من مجموعة شركات خاصة وجامعات علمية أول هيكل آلي يتم تركيبه على جسم الإنسان ويتحكم به مستخدمه ذهنياً كما لو كان جزءاً من جسده. ويتكون الهيكل من ثلاثة أجزاء رئيسية. أولها هو الجهاز الآلي المركزي موصول بساقين معدنيتين، بالإضافة إلى وحدة التحكم الذهني والتي توضع على الرأس لقراءة الإشارات الدماغية، ووحدة التدريب في الواقع الافتراضي. وحدة التحكم الذهني تحوي على مجسات استشعار مهمتها مراقبة النشاط الدماغي وقراءة الأوامر الحركية وتحويلها إلى أوامر رقمية لتحريك الأجزاء الآلية. وتم تزويد الهيكل الآلي بوحدات تحكم أخرى قد تناسب بعض الحالات الخاصة من الإعاقات البدنية، حيث يمكن إعطاء أوامر الحركة عن طريق ارتداء نظارات خاصة مزودة بديودات (صمامات ثنائية) على عدساتها. وعندما يركز المستخدم نظره على العدسة اليسرى يبدأ الهيكل الآلي بالحركة ويتوقف عند تركيز نظر المستخدم على العدسة اليمنى.