تعتبر نوع سيارة "جاغوار" الذي التي استقلتها شقيقة دوقة كامبريدج، بيبا ميدلتون وزوجها جيمس ماثيوز خلال حفل زفافهم واحدة من أقدم السيارات الموجودة على قيد الحياة، والتابعة للسلسلة الأولي من سيارات رودستر، تلك السيارة التي اخترعت في فبراير/ شباط 1961 وسجلت 77RW في يوم 24 من ذلك الشهر.

وُصفت تلك النسخة المفتوحة ذات المقعدين لما بأنها أجمل سيارة في العالم، وتحتوي على 3.8 لتر تحت غطاء محرك السيارة المطور الذي تبلغ قوته 265bhp، كما كانت متوفرة ككوبيه ثابت، وفقا لصندوق جاغوار، دايملر هيرتيدغ تروست، فإن 77 رو مملوكة من قبل السيد مايكل كيلغانون وهي على قرض دائم إلى الصندوق الاستئماني.

وقد أثارت سيارة type E  ضجة كبيرة لأول مرة في معرض جنيف للسيارات في مارس/آذار 1961، عندما كانت أحد سيارات العرض المشهور، والتي أنتجها مصنع براون لين في كوفنتري إلى سويزرلاند من قبل سائق الاختبار الشهير جاغوار  نورمان ديويس، وهناك نوعان من type E  انتشرا في الصحافة، كانت واحدة منهم سيارة، 77 RW، التي بنيت في شباط 1961 كأول إنتاج من السيارة التي تحتوي على مقعدين؛ يعتبر ذلك النوع الآن أقدم الباقين على قيد الحياة من تلك السيارة المفتوحة  وهي من نوع 77RW  تم استخدام 77 RW في وقت لاحق من قبل موتور لاختبار الطريق، نشرت نتيجة تلك الاختبارات يوم 22 آذار 1961.

في عام 2000، السيد مايكل كيلغانون، صاحب  سيارة من ذلك النوع بيد أنها من قديم الأزل لهذه السيارة التاريخية، يرجى وضع 77 RW على القرض الدائم ل JDHT. ثم تم استعادة السيارة تماما بمساعدة سخية من مارتن روبي المحدودة من نونيتون. وقد تم تطوير type E من جاغوار  الناجح وهي من  نوع سيارات السباق، التي فازت في سباق لومان 24 ساعة ثلاث مرات من 1955 إلى 1957، أصلا كسيارة متابعة المنافسة type D ، type E  td نهاية المطاف برزت كسيارة رياضية على الطريق ونقلت كبيرة في عالم السيارة.

كان التصميم المبتكر  type E مستندًا بشكل واضح على type D ، وعمل الأيروديناميكيست مالكولم ساير، وشاركت كل من السيارات نفس الهيكل الأساسي، وهو أحادي الإطار الفرعي الأمامي لعقد 3.8 لتر (4.2 لتر لاحقا) على التوالي ستة محرك وأربع سرعات في علبة التروس، وكان لديها قرص الفرامل (وضع على جاغوار  C- type سباقات السيارات)، فضلا عن التعليق الخلفي المستقل.

بفضل تركيبة لا تضاهى من السعر والأداء، والسرعة القصوى التي تصل إلى 150ميل في الساعة  لأكثر قليلا من 2000 جنيه إسترليني، أصبح نجاحا فوريا، لا سيما في السوق الأمريكية الحيوية. وصلت بيبا إلى الزواج مع والدها مايكل ميدليتون في عام 1951. تم إدخال مكف في معرض لندن للسيارات عام 1948، وتم بناء نحو 9500 صالون و1000 كوبيه فقط بين عامي 1949 و 1951.