أُسست سيارة Invacar في العام 1948 مِن قِبل أوسكار غريفيز بعد أن قام ببناء عربة ذات 3 عجلات لابن عمه المصاب بالشلل، ديري بريستون كوب، ونتيجة لكثير مِن ضحايا الحرب العالمية الثانية أدرك غريفز الحاجة إلى هذا النوع مِن النقل ليكون متاحا على نطاق واسع، وبعد الاتصال مع الحكومة قاموا بالموافقة على تصنيع السيارات التي سيتم بيعها بأعداد كبيرة، وكانت هذه النماذج الأولى مدعومة بمحرك Villiers 147cc مبرد بالهواء، وكذلك مصنع Invacar الآخر حصل على عقد من وزارة الصحة لإنتاج نموذج ذي 3 عجلات للمرضى.

لم يكن هناك معيار محدد للمركبة حتى أواخر خمسينات القرن العشرين، وظهرت تصاميم كثيرة تتراوح بين واحد - اثنين من المقاعد، ونتيجة لذلك قامت وزارة الصحة بتوحيد متطلباتها التي تنص على أن السيارة تنطلق بواسطة محرك Villiers، مبرد بالهواء 147 سي سي، بمقعد واحد، ولها عجلات من الصلب حيث يتم تشغيلها بواسطة عجلة أمامية واحدة.

بالإضافة إلى ذلك، كانت السيارة مزودة بفرامل هيدروليكية وبادئ كهربائي، وكلها مغطاة بجسم من الألياف الزجاجية، ثم تم تأجير المركبات للسائقين المعاقين كجزء من حقوقهم المتعلقة بالإعاقة، وتم تعديل سيارة Invacar عدة مرات، وشهدت التغييرات استخدام عجلات Austin الصغيرة، وتغيير المحرك في أوائل السبعينات عندما توقف محرك Villers عن الإنتاج، بعد ذلك، تم تزويد Invacar بمحرك أقوى سعة 500 سي سي ومحرك "Steyr-Puch" سعة 600 سي سي بسرعات عالية، والذي أعطى سرعة قصوى تصل إلى 82 ميلا في الساعة.

كانت سيارة Thranersley Invacar الأكثر شعبية من سيارات Invacars إذ بقت في الإنتاج حتى نهاية عام 1977. ويقدر أن هناك نحو 1.300 سيارة Invacars التي استخدمت حول بريطانيا في عام 2002، لكن في 31 مارس/ آذار 2003 أصبح امتلاكها غير قانوني والقيادة غير المشروعة على الطرق السريعة البريطانية، فقد أرادت الحكومة تصميما قياسيا وقامت شركة AC of Cobra fame بالعمل، وأطلقت موديل السبعينات، وتم تصميمه لاستخدام معدات تشغيل فيات، لكن الشركة كانت مترددة في توفير مولدات الطاقة، لذلك تم استخدام المحرك من شركة فيات 500 المبني على الطراز النمساوي، وهو شبيه لطراز "Steyr-Puch".

تم بناء نحو 18.000 خلال الفترة ما بين 1972 و1977، إذ قامت شركة AC وInvacar Ltd ببناء نصف هذا المجموع، وتم تشغيل سيارة Invacar Ltd من قبل نفس الأشخاص الذين قاموا ببناء الدراجات النارية Greeves، وبنت هذه الشركة أول Invacar في العام 1948.

انتهى المشروع في العام 1977 لأسباب تتعلق بالسلامة بعد ضغط من غراهام هيل وآخرين. من السهل معرفة السبب، فهناك القليل جدا من الحماية من الأعطال، فالسيارة غير مستقرة على نحو كبير ولم يكن مستخدمو الكراسي المتحركة بحاجة إلى إجراء اختبار قيادة سليم، وتقرر أن الأشخاص الذين لديهم سيارة Invacar بالفعل يمكنهم الاحتفاظ بها، ولكن المخطط أخيرا وصل إلى نهاية كاملة في عام 2003 وخلال أسبوع واحد أو نحو ذلك، تم جمع جميع السيارات المتبقية من "أصحابها".​