باحثون يتمكنون من تصميم أول روبوت مرن في العالم بدون محرك

صمم مجموعة من الباحثون أول روبوت مرن في العالم يمكن أن يتحرك دون الحاجة إلى محرك أو أي مكونات ميكانيكية ، كما يتحرك الروبوت ، الذي قام الفريق بتسمية "ديبلويبوت" ، مثل دودة الشوكة عندما يتم توصيله بتيار كهربائي في إطاره.

ويعتقد الفريق أنه يمكن أن يكون له مجموعة من الاستخدامات، بما في ذلك في البعثات الفضائية في المستقبل، حيث يكون استخدام المحركات محدودة.

وصمم الروبوت باحثون من جامعة سيول الوطنية وجامعة سونغكيونكوان

وقال سونغ هون آهن، المؤلف المشارك في الدراسة "الميزة الرئيسية لهذا الروبوت النموذجي هي متانته في بيئات مختلفة ، بسبب عدم وجود أنظمة ميكانيكية مثل المحركات والتروس.

وأضاف هون آهن "المشاكل التي تواجه الروبوتات المستندة إلى السيارات، مثل النظم الميكانيكية في المياه أو البيئات الفضائية، ليست مشكلة بالنسبة للمحرك الذكي".

ويتم تجميع ديبلويبوت من ثماني وحدات ، أربعة للجسم ، وواحد في كل ساق ، ووحدات مصنوعة من كل من المواد الصلبة والمرنة، ويحتوي على مغناطيس ، وفي حين أنها تكمن فصله في حالتها المطوية، توجد هناك وحدات تطفو على السطح في مربع عندما يتم تحفيز الأسلاك داخلها بالكهرباء.

وفي دراستهم، تمكن الباحثون من جعل الروبوت يتحرك بطريقتين مختلفتين ، الحركة الأولى التي أطلقوا عليها "مشية متموجة" ، تشبه الحركة اللولبية ، للقيام بذلك، يتم توصيل تيار في تسلسل من أربع خطوات لتوليد حركة تشبه موجة من خلال جسم الروبوت، من الأمام إلى الخلف.

ويسبب عدم التوازن في الاتصال مع الأرض بين الجبهة والساقين الخلفيتين سحب الروبوت ساقيه الخلفية في حين يعقد الساقين الأمامية في مكانها، مما يؤدى إلى الحركة إلى الأمام ، والحركة الثانية التي أطلقوا عليها "مشية الإسعاف" ، تشبه الطريقة التي يمشي بها الحيوان الرباعي.

وهذه الحركة تتطلب من الروبوت دعم وزنه كله على ساقين فقط ، وهو أمر غير ممكن على الأرض ، ولكن تحدت تحت الماء ، والحد من القوة يسمح للروبوت للتحرك بهذه الطريقة ، ولا يعد محرك "ديبلويبوت" أسرع المحرك ، وحاليًا يسافر فقط بسرعة مترين في الساعة ، وفي المستقبل يأمل الباحثون أن التقنيات يمكن أن تستخدم لصنع وحدات من أشكال مختلفة، مما يؤدي إلى مجموعة واسعة من تصاميم الروبوت.